德國REXROTH柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復運動造成密封容積的變化來實現吸油與壓油的液壓泵，與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵有許多優點。
1、構成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率；
2、只需改變柱塞的工作行程就能改變流量，易于實現變量；
3、柱塞泵中的主要零件均受壓應力作用，材料強度性能可得到充分利用。
由于REXROTH柱塞泵壓力高，結構緊湊，效率高，流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機、工程機械、礦山冶金機械、船舶上得到廣泛的應用。柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類，按配流裝置的型式可分為帶間隙密封型配流副柱塞泵和閥配流裝置柱塞泵兩大類，按排量是否可變分為定量柱塞泵和變量柱塞泵。
德國REXROTH柱塞泵或固體泵，由液壓動力包驅動液壓油缸，液壓油缸推進輸送缸，將輸送缸內的物料輸出至管道。一般分為單柱塞和雙柱塞，典型的代表有4種固體泵，分別是：EKO單柱塞泵、KOS、KOV、HSP三種雙柱塞泵。該泵屬于容積泵，特別適用于高含固率，粘稠物料的長距離管道輸送，其優點是運行非常穩定、可靠，但噪音較大，輸送壓力可高，排量大。廣泛應用在污水處理，固體廢物處理，礦山冶金，清淤，疏浚，石油化工，電廠，水泥工業等領域。
德國REXROTH柱塞泵往復運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環的供油量大小取決于供油行程，供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下三個階段。
一、進油過程
當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產生真空度，當柱塞上端面把柱塞套上的進油孔打開后，充滿在油泵上體油道內的柴油經油孔進入泵油室，柱塞運動到下止點，進油結束。
二、供油過程
當凸輪軸轉到凸輪的凸起部分頂起滾輪體時，柱塞彈簧被壓縮，柱塞向上運動，燃油受壓，一部分燃油經油孔流回噴油泵上體油腔。當柱塞頂面遮住套筒上進油孔的上緣時，由于柱塞和套筒的配合間隙很小（0.0015-0.0025mm）使柱塞頂部的泵油室成為一個密封油腔，柱塞繼續上升，泵油室內的油壓迅速升高，泵油壓力>出油閥彈簧力高壓油管剩余壓力時，推開出油閥，高壓柴油經出油閥進入高壓油管，通過噴油器噴入燃燒室。
三、回油過程
柱塞向上供油，當上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關閉，停止供油。此后柱塞還要上行，當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧的作用下，柱塞又下行。此時便開始了下a一個循環。
柱塞泵以一個柱塞為原理介紹，一個柱塞泵上有兩個單向閥，并且方向相反，柱塞向一個方向運動時缸內出現負壓，這時一個單向閥打開液體被吸入缸內，柱塞向另一個方向運動時，將液體壓縮后另一個單向閥被打開，被吸入缸內的液體被排出。這種工作方式連續運動后就形成了連續供油。
