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1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。

液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優點，使這種新技術發展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統傳動方式優勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

液壓傳動已成為現代機械裝備與機電產品的重要基礎技術，在工業機械領域有著極為廣泛的應用。液壓系統的應用領域包括：工業生產（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統）、海洋工程（海洋開發平臺、海底鉆探、水下作業等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產線均采用液壓傳動。此外，根據工業機械設備使用的液壓系統壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統（<6.3MPa）、中壓系統（6.3-10MPa）、中高壓系統（10-20MPa）和高壓系統（>20MPa）。

0811402019力士樂比例溢流閥現貨

力士樂REXROTH比例壓力溢流閥，直動式，位置反饋（LVDT交流/交流）DBETBX
0811104082 DBETBX-1X/180G24-16Z4M
0811402006 DBETBX-1X/180G24-16Z4M-41
0811402003 DBETBX-1X/180G24-37Z4M
0811C02003 DBETBX-1X/180G24-37Z4MPU1
0811402014 DBETBX-1X/230G24-16Z4M-37
0811402001 DBETBX-1X/250G24-37Z4M-38
0811402011 DBETBX-1X/25G24-16Z4M-37
0811402013 DBETBX-1X/28G24-37Z4M
0811104083 DBETBX-1X/315G24-16Z4M
0811402033 DBETBX-1X/315G24-25Z4M
0811402004 DBETBX-1X/315G24-37Z4M
0811402005 DBETBX-1X/315G24-37Z4M-38
0811402015 DBETBX-1X/80G24-16Z4M-37
0811402007 DBETBX-1X/80G24-37Z4M-38
0811402016 DBETX-1X/315G24-8NZ4M
0811402019 DBETX-1X/250G24-8NZ4M 
力士樂REXROTH比例壓力溢流閥，直動式、集成式電子放大版（OBE）和位置反饋DBETBEX
0811402071 DBETBEX-1X/180G24K31A1M
0811402142 DBETBEX-1X/180G24K31A1V
0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M
R901432146 DBETBEX-1X/180G24K31F1V
0811402073 DBETBEX-1X/250G24K31A1M
R901349472 DBETBEX-1X/250G24K31A1M-42
R901332968 DBETBEX-1X/250G24K31A1V
R901223184 DBETBEX-1X/250G24K31F1M
R901182111 DBETBEX-1X/30G24K31A1M
0811402074 DBETBEX-1X/315G24K0B5M
0811402070 DBETBEX-1X/315G24K31A1M
0811402141 DBETBEX-1X/315G24K31F1M

二、DR型先導式減壓閥
1.結構和工作原理:
閥處在不工作時，閥處于開啟狀態，油可經主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時，壓力油通過阻尼器，控制通道作用到主閥芯上端和先導閥的錐閥上。當閥腔壓力超過了彈簧的調定壓力時錐閥被打開。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔，這樣在主閥芯上形成一個壓力差，在這壓力差作用下主閥芯產生位移，減小開口，以保持A腔壓力的恒定?？刂朴徒浲ǖ阑驈耐獠颗呕赜拖?。若選擇有單向閥的結構，油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同，只是控制油是從通道
引入的，并在先導閥內裝有限制控制油的流量恒定器。
當流量Q=0時，過載閥(10)可限制A腔壓力的升高，保證閥不被破壞。
ZDR直動型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥，即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調節裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調節裝置調節二次壓力。
閥是常開狀態的，也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型)，或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經控制通道流到閥芯的左端，使閥芯壓在彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調節彈簧的調定值時，閥芯在調節區域內移
動，以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經通道引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼續升高，則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經閥芯上的孔(流到T腔(卸荷)，則壓力不再升高，從而實現過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可選擇單向閥，油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表，可檢測二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥，即有二次回路保護裝置的閥。該閥主要用來降低系統的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調節裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉壓力調節裝置可調節二次壓力。
在靜止時閥處于開啟狀態，也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經控制通道流到閥芯的左側，使閥總壓再彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調節彈簧的調節值時，閥芯在調節區域內移動，以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼
續升高，則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高，從而實現了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的。“DA”和DB型減壓閥，可安裝單
向閥，油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動及振蕩等。
(一)調壓失靈
調壓失靈有如下一些現象:
調節調壓手輪，出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞，出油口油液不能流入主閥上腔和導閥部分前腔，出油口壓力傳遞不到錐閥上，使導閥失去對主閥出油口壓力調節的作用。又因阻尼孔堵塞后，主閥上腔失去了油壓P3的作用，使主閥變成一個彈簧力很弱的直動型滑閥，故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關閉，使出油口建立不起壓力。另外，主閥減壓口關閥時，由于主閥芯卡住，錐閥未安裝在閥座孔內，外控口未堵住等，也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達不到額定數值，其原因有調壓彈簧選用錯誤，變形或壓縮行程不夠，錐閥磨損過大等原因。
調節調壓手輪，出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降，其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞，泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞后，出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上，使導閥失去對主閥出油口壓力調節作用。又因阻尼小孔堵塞后，使無先導流量流經主閥芯阻尼器，使主閥上、下腔油液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置，減壓口通流面積為大，所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住，從原理上來說，等于錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導流量流經主閥芯阻尼器，阻尼器，減壓口通流面積也為大，故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化。
當單向減閥的單向閥部分泄漏嚴重時,進油壓力就會通過泄漏處傳遞給出油口，使出油口壓力也會跟隨進油口壓力的變化而變化。另外，當主閥減壓口處于全開位置時，由于主閥芯卡住，也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因。
調節調壓手輪時，出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達不到低調定壓力的原因，主要由于先導閥中“O”形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱，主閥芯在高壓情況下容易發生徑向卡緊現象，而使閥的各種性能下降，也將造成零件的過度磨損，并縮短閥的使用壽命，甚至會使閥不能工作，因此必須加以消除。
(三)工作壓力調定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中，如用來控制電液換向閥或外控順序閥等，當電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后，減壓閥出油口的流量即為零，但壓力還需保持原先調定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會升高，這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中，因減壓閥出口流量變為零，流量流經減壓口的流量只有先導流量，由于先導流量很小，一般在2升/分以內，因此主閥減壓口基本上處于全關位置，先導流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大，則主閥泄漏量增加。按流量連續性定理，這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內流出流經阻尼孔的流量即由原有的先導流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調整好的調壓彈簧預壓縮量確定)，為使通過阻尼孔的流量增加，而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此，當減壓閥出口壓力調定好后，如果出口流量為零時，出口壓力會因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動及振動
由于減壓閥是一個先導式的雙級閥，其導閥部分和溢流閥的導閥部分通用，所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中，有時會出現主閥振蕩現象，使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷，這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當流量過大時，軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加，因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關閉，出油口壓力和流量即為零，則液流力即也為零，于是主閥芯在主閥彈簧力作用下，又使減壓口打開，出油口壓力和流量又增大，于是液流力又增加，使減壓口關閉，出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩，使出油口壓力不斷地變化，因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流量。