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流量控制閥
作用:
依靠改變閥口通流面積(節流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量，從而實現執行元件所要求的運動速度。
類型:
普通節流閥、調速閥、單向節流閥、單向調速閥等。
流量控制原理及節流口形式
1、影響流量穩定性的因素
節流口通常有三種基本形式:薄壁小孔、細長小孔和短孔。
(1)壓差對流量的影響。
(2)溫度對流量的影響。
(3)節流口的抗堵塞性。
為保證流量穩定，節流口的形式以薄壁小孔較為理想。
2、節流口的形式
針閥式、偏心槽式、軸向三、角槽式、周向縫隙式、軸向縫隙式
二、普通節流閥
1、結構及工作原理
2、普通節流閥的調速特性
三、單向節流閥
四、調速閥
組成:
普通節流閥+穩壓閥：減壓閥(串接)、溢流閥(并接)
保證節流閥前后壓差基本不變

裝載機液壓行走系統
HST裝載機是全液壓驅動機械，行走和工作裝置可實現綜合控制。目前，新開發的小型裝載機幾乎已100%采用HST,并有向大型裝載機發展的趨勢。與傳統的液力機械裝載機相比，具有很大的優勢。

TM和HST分析比較
1.裝載機作業特點:
(1)邊行走邊作業，移動中進行作業，行走裝置和工作裝置同時動作;
(2)循環作業，頻繁地起步、前進、后退，不斷地加減速;
(3)掘削時低速大驅動力，轉移時在路上需高速行駛，所需驅動力和速度變化范圍廣。
2. TM的缺點:
T/M是變矩器加動力換檔變速箱，基本上適應裝載機作業特點。因此在裝載機上廣泛采用。但存在以下不足:
(1)作業時經常在低速大驅動力下工作，此時變矩器效率較低，油耗大;
(2)切入鏟土時，發動機負荷大轉速降低，不能充分利用發動機功率，作業效率低;
作業裝置和行走裝置同時工作時，很難使發動機控制在大功率點工作，主要是行走變矩器輸出功率難控制調節，過去曾采用滑差式離合器來進行功率調節，但功率損失大。
(3)變矩器變速范圍小，因此必須采用動力換檔變速箱，作業時需頻繁換檔(每小時高達1000次)司機勞動強度大,現采用電操縱和微機控制自動換檔，價格較貴。
HST的優點:
(1)液壓傳動元件位置獨立，布置方便。其優點是:
1)發動機布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩定性前提下，可降低車重，與相同等級TM車相比，重量降低約10%以上。
2) HST液壓部件獨立布置，裝載機中部沒有大部件，空地大，可設計選取合適的軸距和大的折腰角度，軸距減小，使轉向半徑減小。
3) HST動力傳動裝置系統，布置位置可放低，使整機重心位置降低,提高穩定性。
4)發動機布置在后部，維修保養方便。
(2) HST在全車速范圍內可實現無級變速。其發動機功率利用率好。HST傳動綜合效率比T/M傳動高，油耗較低。
(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動變速，從大牽引力至高車速范圍內平穩地行走而不需換檔。前進后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設置在方向盤上，那么整個行走過程,手可以不離開方向盤，操縱輕便容易，好像駕駛自動換檔小汽車,對不熟練的司機很適合。
(4)行走微動性能好。卸載靠近卡車需要微動性能。HST車可通過微動踏板，改變變量泵斜盤傾角，使車速平穩連續變化。
(5) HST具有制動效果，能防止在坡度上下滑，料場上作業容易。因此HST車在坡道上行駛，操縱很簡單，下坡時放油門踏板，上坡時踩油門踏板。另外，行駛時制動器使用頻率大大減少，可延長制動器使用壽命，同時行車安全性提高。
(6)掘起力和行走驅動力匹配好。裝載機在鏟裝過程要求行走驅動力和掘起力配合，就如同人工挖土時手和腳的配合。行走驅動力要求能克服阻力插入料堆。當鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深，裝載機不能前進，這時希望輪胎不要相對地面滑轉，使輪胎過早磨損。
掘削取土時，工作油缸作用力應能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅動力過大，工作油缸不能使鏟斗掘起，則無法取土。應使行走驅動力和工作油缸力保持恰當關系，需檢出工作油缸負荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時，工作油缸壓力高了，HST油路壓力應降低，反之工作油缸壓力低了，HST 油路壓力要高，以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅動機械,行走驅動和工作裝置可實現綜合控制，使掘起力和行走驅動力合理匹配。TM裝載機行走驅動功率難調節，工作裝置和行走驅動功率無法合理分配實現綜合控制。

力士樂單向閥安裝閥0TU301000300000 R901106626

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設計中的單向閥-流量控制安裝閥
R901106625 0TU301000200000-VUB1-G38
R901106626 0TU301000300000-VUB1-G12
R930077929 0TU301000301000-VUB1-G12-0,1
R930077930 0TU301000302000-VUB1-G12-SM
R901071238 0TU301000900000-VUB1-G14
R930075287 0TU301001400000-VUB1-G18
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設計中的單向閥-流量控制安裝閥
R931002323 0TU602009900000-VUM1-060
R931002250 0TU603009900000-VUM1-025
R930065521 0TU605009900000-VUM1-060-S-M20X1,5

挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機、電動機、柴油發電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅動，兩者可互換。柴油發電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅動。行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉移作業場地；另外，鏈斗式挖掘機和環輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節的變量系統開發，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

一、液壓傳動技術的應用
液壓傳動技術在近代工業制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳動技術的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中應用廣泛的技術。
2、液壓傳動的優點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現過載保護。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等，鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質來實現能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，先導式

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