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安全閥是啟閉件受外力作用下處于常閉狀態，當設備或管道內的介質壓力升高超過規定值時，通過向系統外排放介質來防止管道或設備內介質壓力超過規定數值的特殊閥門。安全閥屬于自動閥類，主要用于鍋爐、壓力容器和管道上，控制壓力不超過規定值，對人身安全和設備運行起重要保護作用。注安全閥必須經過壓力試驗才能使用。

安全閥在系統中起安全保護作用。當系統壓力超過規定值時，安全閥打開，將系統中的一部分氣體/流體排入大氣/管道外，使系統壓力不超過允許值，從而保證系統不因壓力過高而發生事故。

安全閥結構主要有兩大類：彈簧式和杠桿式。彈簧式是指閥瓣與閥座的密封靠彈簧的作用力。杠桿式是靠杠桿和重錘的作用力。隨著大容量的需要，又有一種脈沖式安全閥，也稱為先導式安全閥，由主安全閥和輔助閥組成。當管道內介質壓力超過規定壓力值時，輔助閥先開啟，介質沿著導管進入主安全閥，并將主安全閥打開，使增高的介質壓力降低。

裝載機液壓行走傳動系統和操縱系統
1.液壓行走傳動
系統基本組成
裝載機液壓行走傳動系統。液壓行走傳動系統由液壓泵、液壓馬達、分動箱和前后驅動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統
液壓行走裝載機操縱系統。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發動機就不能起動。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便,初學者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導控制油壓，使變量泵排量降低，實現機械微動，使鏟裝作業時工作裝置功率和行走驅動功率匹配良好。
(4)運轉模式切換機構。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉模式:通常和柔和，分別有相應不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉模式。夜間作業或市內作業等，要求低噪聲場合采用柔和運轉模式。該模式大牽引力降低2%左右，對通常裝載作業能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進或后退位置,機械也不會行走。當發動機熄火時，如忘記將停車制動器制動時，會自動報警。

REXROTH螺紋插裝閥溢流閥04950404850800A

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥、安全閥和溢流閥-直動式滑閥類型-VRPR-07A
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液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節的變量系統開發，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

一、液壓傳動技術的應用
液壓傳動技術在近代工業制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳動技術的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中應用廣泛的技術。
2、液壓傳動的優點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現過載保護。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等，鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質來實現能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。

裝載機行走液壓系統
1.基本組成
裝載機行走液壓系統。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補油泵、壓力補償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補油閥) 、單向閥、液壓馬達 (帶伺服油缸)、前進后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵，通過電開關操縱前進后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實現行駛方向改變。該閥有三個位置(前進、中位和后退),相應前進、停車和后退。
(2)車速控制
補油泵排:量隨發動機轉速(油門開度)自動變化。在其出油道上設節流孔B。液流經過節流孔B產生的壓差Ap與補油泵的流量有關，而補油泵是定量泵，其
流量與發動機轉速成正比，將此壓差Ap引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個力作用下取得平衡:壓差Ap,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導油壓P,發動機
轉速確定節流孔前后壓差Ap。因此操縱油門踏板，改變發動機轉速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當發動機在怠速狀態時，液壓泵排量為零。隨著發動機轉速增高，液壓泵排量逐漸增大，實現自動控制。由于變量泵是油門連動控制的，因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動，微動閥也可以獨立布置。通過制動壓力來操縱微動閥，使控制液壓泵排量的先導油壓降低，減小液壓泵排量，
能實現與發動機轉速(油門開關)無關，即使發動機在高轉速下，而液壓泵的輸出流量很小，實現機械微動。
(4)高壓切斷控制
當靜壓驅動系統油壓達到設定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。
3.液壓馬達控制
液壓系統采用變量馬達，其控制裝置由前進后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅動系統油壓反饋作用和彈簧力作用。伺服閥在液壓泵先導油壓、驅動系統油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達排量。從力平衡可知:隨著系統油壓增加，液壓馬達排量增大，隨著液壓泵先導控制油壓上升，液壓馬達排量下降。

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥、安全閥和溢流閥-直動式滑閥類型-VRPR-07A

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