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氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場(chǎng)合。 無桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開關(guān)； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 
氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用；順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量。

氣動(dòng)邏輯元件（又稱邏輯閥） 1.工作原理： 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作，改變氣流方向，從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能 

按結(jié)構(gòu)形式分： 截止式 膜片式 滑閥式  過載保護(hù)回路 互鎖回路 雙手同時(shí)操作回路 使用兩個(gè)啟動(dòng)用 的手動(dòng)閥,只有同 時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng) 作的回路。 主要為了安全。 在鍛造、沖壓機(jī)械 上常用來避免誤操作，以保護(hù)操作者的安全。 順序動(dòng)作回路 定義: 在氣動(dòng)回路中,各個(gè)氣缸按一定程序完成各自的動(dòng)作 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。

電氣比例閥
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，*。受溫度變化的影響小。

安沃馳電氣比例閥R414006417

系列ED07
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列ED07
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AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列ED07
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換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理換向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動(dòng)閥（或稱截止閥）和滑動(dòng)閥，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開型兩種 。
其中提動(dòng)閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動(dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。 
1.提動(dòng)閥
提動(dòng)閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對(duì)閥座移動(dòng)以控制通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)頭。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)方式來說，驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，彈簧復(fù)位。 
1.提動(dòng)閥： 2位3通
此時(shí)，P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對(duì)于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對(duì)閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。
1.提動(dòng)閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長、具有較大通流能力的特點(diǎn)。 
1.提動(dòng)閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長、具有較大通流能力的特點(diǎn)。
1.提動(dòng)閥： 壓力平衡閥
為了使提動(dòng)（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。
2.滑動(dòng)閥：滑動(dòng)閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸 在閥體里運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥 。
2.滑動(dòng)閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動(dòng)閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動(dòng)帶動(dòng)滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時(shí)閥： 延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件，它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號(hào)或中斷信號(hào)，在氣動(dòng)系統(tǒng)中做信號(hào)處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 
3.延時(shí)閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，可用來調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實(shí)現(xiàn)。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個(gè)輸入信號(hào)口1和一個(gè)輸出信號(hào)口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉， 同時(shí)在輸出口2上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號(hào)，在輸出口2上就會(huì)有氣信號(hào)輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動(dòng)程序控制回路中應(yīng)用，常用作信號(hào)處理元件。為數(shù)個(gè)輸入信號(hào)需連接（并聯(lián)）到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號(hào)數(shù)減一。
5.梭閥 ：梭閥的應(yīng)用實(shí)例，用兩個(gè)手動(dòng)按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何已一個(gè)動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口2沒有氣信號(hào)輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，輸出口2才有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中也作為信號(hào)處理元件，數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式，只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號(hào)時(shí)，輸出口才會(huì)有信號(hào)。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都?jí)合聲r(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場(chǎng)合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時(shí)不用通過換向閥而直接排出。這對(duì)于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為需要。

安沃馳AVENTICS氣動(dòng)閥，比例閥，電氣比例閥，壓力調(diào)節(jié)閥，氣動(dòng)比例閥：

系列ED12
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列ED12
R414002794
R414009658
R414009659
R414009660
R414009661
R414009662
R414009663
R414009664
R414009665
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R414009571
R414009572
R414009573
R414001635
R414001636
R414008920
R414002867
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列ED12
R414009666
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R414009668
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R414009673
R414009574
R414009575
R414009576
R414002870
R414000728
R414000729
R414000730
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EV03
壓力調(diào)節(jié)閥
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列EV03
R414008246
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R414008247
R414008252
R414008257
R414008262
R414008229
R414008232
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列EV03
R414008243
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R414008452
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R414008228
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安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件應(yīng)用領(lǐng)域：
印刷和印染加工
化學(xué)工業(yè)
回收利用和垃圾處理
海洋能源
汽車
近海工程
交通技術(shù)
工程機(jī)械
采礦
水工鋼結(jié)構(gòu)
水泥工業(yè)
制糖工業(yè)
制漿和造紙
成型機(jī)床和壓機(jī)
石油和天然氣鉆井設(shè)備（陸基）
切削機(jī)床
船舶技術(shù)
船廠設(shè)備
塑料機(jī)械和壓鑄機(jī)
裝配和搬運(yùn)
太陽能
道路車輛和商用車輛
橡膠加工
能源技術(shù)
波浪實(shí)驗(yàn)室
半導(dǎo)體和電子
舞臺(tái)技術(shù)
物料搬運(yùn)技術(shù)
物料搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)
包裝和加工
模擬技術(shù)
木材加工和處理
冶金
玻璃制造
隧道掘進(jìn)機(jī)
農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械
臥式鉆床
發(fā)動(dòng)機(jī)
挖泥機(jī)
檢測(cè)技術(shù)
礦石處理
運(yùn)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)
風(fēng)能

氣動(dòng)控制閥是指在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向，并保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類氣動(dòng)元件。氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)可分解成閥體（包含閥座和閥孔等）和閥心兩部分，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
氣動(dòng)控制閥是指在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向，并保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類氣動(dòng)元件。控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。
除上述三類控制閥外，還有能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無可動(dòng)部件的射流元件和有可動(dòng)部件的氣動(dòng)邏輯元件。在結(jié)構(gòu)原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的邏輯運(yùn)算功能。近年來，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。
從控制方式來分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作;連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。