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滾珠滑塊
應用范圍：適用于橫向上空間受限的場合
扭矩容量高
所有四個主負載方向上的高額定載荷相同
長效潤滑可在數年內持續有效
可互換性不受限制，所有的滾珠導軌系統都可與各精度等級的各種版本滾珠滑塊任意組合。

直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的
直線運動.
直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多，像德國進口的機床，紙碗機,激光焊接機等等，當然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上，
滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌-一樣，有兩個基本元件;一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說，要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。
作為導向的導軌為淬硬鋼，經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數量，取決于機床要完成的功能。例如: 一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。

直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數小、靈敏度高，滿足運動部件的工作要求，如機床的刀架，拖板等。直線導軌系統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件，一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數量可以多于四個。
機床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個鋼球上，從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙，預加負載能提高導軌系統的穩定性，預加負荷的獲得，是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為士20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌上，預加負載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統的靈敏度，減少運動阻力，相應地要減少預加負荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數，這是矛盾的兩方面。
工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預加負載開始減弱，導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導軌支架，甚至更換導軌。如果導軌系統已有預加負載作用。系統精度已喪失，的方法是更換滾動元件。
導軌系統的設計，力求固定元件和移動元件之間有大的接觸面積，這不但能提高系統的承載能力，而且系統能承受間歇切削或重力切削產生的沖擊力，把作用力廣泛擴散，擴大承受力的面積。為了實現這一一點，導軌系統的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為頂點;另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式， 目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件)。決定系統性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導軌接觸，這是問題的關鍵。

REXROTH滾珠滑塊R162271420，德國力士樂滾珠滑塊，REXROTH滑塊

力士樂REXROTH滑塊，滾珠滑塊訂貨型號：

R162282220 R162283220 R162281320 R162289320 R162282320
R162281420 R162289420 R162282420 R162221220 R162222220
R162223220 R162221320 R162229320 R162222320 R162221420
R162229420 R162222420 R162271220 R162272220 R162273220
R162271320 R162279320 R162272320 R162271420 R162279420
R162272420 R162231220 R162232220 R162233220 R162231320
R162239320 R162232320 R162231420 R162239420 R162232420
R162241220 R162242220 R162243220 R162241320 R162249320
R162242320 R162241420 R162249420 R162242420 R162311420
R162319420 R162381220 R162382220 R162383220 R162381320
R162389320 R162382320 R162381420 R162389420 R162382420
R162321220 R162322220 R162323220 R162321320 R162329320
R162322320 R162321420 R162329420 R162322420 R162371220
R162372220 R162373220 R162371320 R162379320 R162372320
R162371420 R162379420 R162372420 R162331220 R162332220
R162333220 R162331320 R162339320 R162332320 R162331420
R162339420 R162332420 R162341220 R162342220 R162343220

復合機就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張，無紡布等就經常會用到。亦可和膠片、海綿、布料等復合。常見的軟包裝材料基本上都是復合成品。

擠出機是屬于塑料機械的種類之一，擠出機依據機頭料流方向以及螺桿中心線的夾角，可以將機頭分成直角機頭和斜角機頭等。
螺桿擠出機是依靠螺桿旋轉產生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進行塑化以及均勻混合，通過口模成型。塑料擠出機可以基本分類為雙螺桿擠出機，單螺桿擠出機以及不多見的多螺桿擠出機以及無螺桿擠出機。

點焊機系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會傷及被焊工件的內部結構。

點焊機按照用途分，有通用式、式;按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式;按照導電方式分，有單側的、雙側的;按照加壓機構的傳動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式(氣液壓合式);按照運轉的特性分，有非自動化、自動化;按照安裝的方法分，有固定式，移動式或輕便式(懸掛式);按照焊機的活動電極(普通是上電極)的移動方向分，有垂直行程(電極作直線運動)、圓弧行程;按照電能的供給方式分，有工頻焊機(采用50赫茲交流電源)、脈沖焊機(直流脈沖焊機、儲能焊機等)、變頻焊機(如低頻焊機)。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論

自動化控制有半自動與全自動化；例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。

過程自動化
石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機械制造自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統（FMS）。以柔性制造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了采用計算機集成制造系統（CIMS）的工廠自動化控制系統。

自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件:一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說.要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。
作為導向的導軌為淬硬鋼，經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數量，取決于機床要完成的功能。例如: -一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。
直線導軌特點
(1)自動調心能力
來自圓弧溝槽的DF(45-°45)。組合，在安裝的時候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內部吸收，產生自動調心能力之效果而而得到高精度穩定的平滑運動。
(2)具有互換性
由于對生產制造精度嚴格管控，直線導軌尺寸能維持在一-定的水準內，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲存導軌及滑塊，以減少儲存空間。
(3)所有方向皆具有高剛性
運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造，能承受來自上下和左右方向的負荷;在必要時更可施加預壓以提高剛性。
工作原理
直線導軌可以理解為是一種滾動導引，是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，從而使負載平臺沿著導軌輕易的高精度線性運動，并將摩擦系數降至平常傳統滑動導引的五十分之一，能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末制單元設計，使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷，回流系統及精簡化的結構設計讓線性導軌有更平順且低噪音的運動。

直線導軌可分為:滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，三種,是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線運動。依摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。
直線導軌工作原理:
可以理解為是一種滾動導引，是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環,從而使負載平臺沿著導軌輕易的高精度線性運動，并將摩擦系數降至平常傳統滑動導引的五十分之一，能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末制單元設計，使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷,的回流
系統及精簡化的結構設計讓HIWIN的線性導軌有更平順且低噪音的運動。
滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件;一個作為導向的為固定元件，另- -個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對 機床制造廠來說.要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然,為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。作為導向的導軌為淬硬鋼，經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀,比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動,溝槽的形狀和數量取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線作用力的導軌相比.設計.上有很大的不同。
直線導軌系統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為“V”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件，一套直線 導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件, 支架的數量可以多于四個。機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙,預加負載能提高導軌系統的穩定性,預加負荷的獲得. 是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為+20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌上,預加負載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大,經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增強，就會出現平衡作用問題;為了提高系統的靈敏度，減少運動阻力,相應地要減少預加負荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數,這是矛盾的兩方面。
工作時間過長，鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預加負載開始減弱,導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導軌支架，甚至更換導軌。如果導軌系統已有預加負載作用。系統精度已喪失，方法是更換滾動元件。
導軌系統的設計,力求固定元件和移動元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統的承載能力,而且系統能承受間歇切削或重力切削產生的沖擊力,把作用力廣泛擴散，擴大承受力的面積。為了實現這一點，導軌系統的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種，-種稱為哥特式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為頂點;另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式 ，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件)。決定系統性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導軌接觸,這是問題的關鍵。