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AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12

更新時間:2025-12-02

簡要描述:

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閥島是新一代氣電一體化控制元器件,已從初帶多針接口的閥島發(fā)展為帶現(xiàn)場總線的閥島,繼而出現(xiàn)可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合,不僅確保了 電控閥的布線容易,而且也大大地簡化了復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現(xiàn)場總線高水平一體化的信息系統(tǒng),使兩者的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮,具有廣泛的應(yīng)用前景。氣動閥島廣泛應(yīng)用在自動化領(lǐng)域中,如汽車制造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領(lǐng)域。

電磁閥的選型指導(dǎo)
選型重點:
電磁閥選型應(yīng)該依次遵循安全性,可靠性,適用性,經(jīng)濟性四大原則和六個現(xiàn)場工況要求(即通徑大小、介質(zhì)種類、壓力等級、電源電壓、動作方式、特殊功能)。
選型依據(jù):
1、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的:通徑規(guī)格(即DN)、接口方式(連接方式)
(1)、按照現(xiàn)場管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸;
(2)、接口方式,一般DN>50要選擇法蘭接口,DN=50則可根據(jù)用戶需要自由選擇螺紋式或者法蘭式。
2、根據(jù)介質(zhì)種類選擇電磁閥的:閥體材質(zhì)、密封材料、溫度等。
(1)、腐蝕性流體: 閥體材質(zhì)宜選用不銹鋼或PTFE (聚四氟Z烯,俗稱塑料王),并選配氟橡膠或PTFE密封材料;
(2)、食用或超凈流體:閥體材質(zhì)宜選用衛(wèi)生級不銹鋼,并選配硅橡膠密封材料;
(3)、高溫流體:要選擇采用耐高溫的電工
材料和密封材料制造的電磁閥,而且要選擇活塞型原理結(jié)構(gòu)的;流體狀態(tài):大至有氣態(tài),液態(tài)或混合狀態(tài),特別是口徑大于25時一定要區(qū) 分開來,因它與導(dǎo)孔參數(shù)有關(guān);
(5)、流體粘度:通常在50cSt以下可任意選擇,若超過此值,則需選用高粘度電磁閥。
(6)、流體清潔度:介質(zhì)含少量微小雜質(zhì)時可選膜片結(jié)構(gòu)的,但也可在電磁閥前安裝過濾器任選其它結(jié)構(gòu)。
3、根據(jù)壓力等級選擇電磁閥的:原理結(jié)構(gòu)類型
(1)、當(dāng)電磁閥需要長時間的啟動,并且持續(xù)開啟的時間大大超過關(guān)閉的時間,宜選用常開型。
(2)、要是開和關(guān)頻繁切換或開啟的時間短或開、關(guān)的時間差不多時,則選常閉型。
(3)、但是有些用于安全保護的工況,如爐窯火焰監(jiān)測、燃氣泄露報警、消防安全聯(lián)動系統(tǒng),則應(yīng)該選擇緊急切斷電磁閥,而不宜選長期通電型(長期通電只是一個相對概念)更不能選常開式。
(4)、自保持式電磁閥(也稱:雙穩(wěn)態(tài))是一種新型技術(shù),它主要用于需要節(jié)約能源或低電壓驅(qū)動的場合。
4、電源電壓選擇:盡量優(yōu)先選擇常用AC220V, DC24V較為方便;
5、根據(jù)工作時間長短或特殊需要來選擇控制方式:常閉式、常開式、自保持、緊急切斷式(手動復(fù)位) ;
(1)、公稱壓力:這個參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的,是根據(jù)管道公稱壓力或使用壓力的1.5倍來定;
(2)、工作壓差:是指電磁閥處于關(guān)閉或開啟狀態(tài)時,閥前端管路壓力減去閥后端管路壓力得到的數(shù)值;當(dāng)無壓差、低壓差、真空時,必須選用直動式或分布直動式原理;當(dāng)具備一定壓差以上時各種原理結(jié)構(gòu)形式均可選用;
6、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、正回、手動、防水霧、水淋、潛水等
(1)、易燃、易爆環(huán)境:必須選用相應(yīng)等級的防爆電磁閥;
(2)、當(dāng)管道介質(zhì)有倒流現(xiàn)象時,可選擇帶止回功能電磁閥;
(3)、當(dāng)需要對電磁閥進行現(xiàn)場人工操作時,可選擇帶手動功能電磁閥;
(4)、露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水,防塵品種(防護等級在IP45以上)。用于噴泉或水下管路則必須采用潛水電磁閥(防護等級在IP68以上);

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AIRTEC愛爾泰克閥島
RE-46/04-G-M-1
RE-46/06-G-M-1
RE-46/08-G-M-1
RE-46/10-G-M-1
RE-46/12-G-M-1
RE-46/14-G-M-1
RE-46/16-G-M-1
RE-46/18-G-M-1
RE-46/20-G-M-1
RE-46/22-G-M-1
RE-46/24-G-M-1
RE-46/04-G-AS3
RE-46/08-G-AS3
RE-46/12-G-AS3
AIRTEC愛爾泰克2x二位三通換向閥
KF-46-210/2-HN-S12
KF-46-310/2-HN-S12
KF-46-312/2-HN-S12
KF-46-314/2-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克二位五通換向閥
KF-46-510-HN-S12
KF-46-511-HN-S12
KF-46-520-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克三位五通換向閥
KF-46-530-HN-S12
KF-46-533-HN-S12
KF-46-534-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克閥島配件
RE-19-DT
RE-26-DS
RE-46-B-01
RE-46-B-02
RE-46-DS
RE-46-RSV
RE-16-V-EP
RE-46-V-EP
21-KF-46-01
28-ST-46-M1-25-105
28-ST-46-M1-25-110
28-ST-46-M1-44-105
28-ST-46-M1-44-110
28-ST-RE-46-01-B1
28-ST-RE-46-02-B1
28-ST-RE-46-01-B6
28-ST-RE-46-02-B6
54-RE-46-D
54-RE-46-E
54-RE-46-FR
54-RE-46-D-CAN
AIRTEC氣動閥,延時閥
VZ-18-310
VZ-25-310
愛爾泰克氣動閥
SZ-18-310
SZ-14-510
SZS-14-510
SU-25-310
AN-18
AN-25
OR-18
OR-25
AIRTEC氣動閥,單向節(jié)流閥
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC壓力開關(guān)
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易定位,一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式,其特點是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅(qū)動電機,但是造價較高,控制也較為復(fù)雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求,直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如:計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量的工作,需要大量的勞動力,曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高,效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術(shù),包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點,就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細,所以我們選用裝配機器人來進行電子零件,汽車精細部件的安裝。

電磁閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口,不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來溝通。
在接到開(關(guān))閥信號后,驅(qū)動機構(gòu)得電帶動球閥閥芯轉(zhuǎn)動,閥芯轉(zhuǎn)到位后電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部自斷電,閥位機械指示指向相應(yīng)的閥位,閥位開關(guān)輸出無源閥位信號。閥芯每轉(zhuǎn)90°,閥功能切換一次。

 

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