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力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的功率。

產品和技術有關的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統上需要的作業。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業后，請以相反順序采取恢復措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體附近會產生磁場和電磁場，并且可能對人員構成嚴重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]20

連續電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]5.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]18.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結構。該系統可以與Sercos自動化總線和其他基于現場總線和以太網的協議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過配置添加或作為單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]4.8

連續功率（無節流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續功率（無節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅動器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合，以創建僅實現一個供應單元的緊湊型驅動器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器，適用于伺服和主驅動器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅動器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統不能再生，并且所需的驅動性能很高，則可能需要額外的制動電阻器HZB來控制斷開產生的能量。

如果啟停循環次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅動器和控制器的安全說明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產品附帶的說明，以消除人身傷害或財產損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前，請閱讀并理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決條件。

電氣設備方面受過培訓且合格的人員：

只有經過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據安全工作實踐和常識的要求，對他們進行培訓、指導和資格認證，以打開和關閉電路和設備，將其接地并進行標記。他們必須有足夠的安全設備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產品文檔中給出的環境條件。

僅使用項目規劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產品的機器符合要求后，才允許啟動。

只有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動和控制系統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅動器

力士樂IndraDrive驅動系統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設計

驅動控制器由兩個重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準，驅動控制器出廠時提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控制部分的風險！

只有經過培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據可配置控制系統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個端子連接點中連接兩條導線，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標準轉換為RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂電機MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN