貝加萊步進電機80MPD5.300S014-01，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，產品實拍圖片，質量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R步進電機帶增量式編碼器80MPD5.300S014-01

物料號:

80MPD5.300S014-01

描述:

兩相混合式步進電機，56.4 mm法蘭，長度101.5 mm，ABR 24 VDC，3A系列，3.0 Nm保持扭矩，2.2 Nm失速扭矩

簡短說明

步進電機步進電機法蘭尺寸56.4 mm，長度101.5 mm，增量編碼器

一般信息

認證證書

CE是

UKCA是

具體電機數據

接線序列

電流3A

電阻/相位2.4Ω

電感/相位8.8 mH

失速扭矩2.2 Nm

保持扭矩3.0 Nm

制動扭矩<90 mNm

轉子慣性近似值。470克/平方米

通用電機數據

步進角1.8°

高表面溫度95°C

故障之間的平均運行時間21000小時

軸型平面軸（D形切割）

絕緣等級B（130°C）

絕緣電阻100 MΩ，小500 VDC

絕緣電阻500 VAC，持續1分鐘

驅動器電源電壓大值。80伏直流電

操作條件

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作-20至40°C

儲存-30至85°C

運輸-30至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

電氣特性-編碼器

產出數量3

A/B/R

分辨率1024個增量/256個旋轉位置

輸出電路推/拉電平，不對稱

輸出保護短路保護

大電流消耗。12 mA+輸出負載

電源電壓18至30 VDC

每個輸出的大輸出電流為±10 mA

機械性能

大徑向載荷73.5 N

大軸向載荷允許的軸向載荷不得大于電機質量。

重量1140克

長度101.5毫米

貝加萊80MP步進電機

貝加萊步進電機不帶編碼器

80MPD1.300S000-01

80MPD3.300S000-01

80MPD5.300S000-01

80MPF1.250S000-01

80MPF3.250S000-01

80MPF5.250S000-01

80MPH1.300S000-01

80MPH3.300S000-01

80MPH4.300S000-01

80MPH4.500S000-01

80MPH6.101S000-01

80MPH6.300S000-01

貝加萊步進電機帶增量式編碼器IP20

80MPD1.300S014-01

80MPD1.600S014-01

80MPD3.300S014-01

80MPD3.600S014-01

80MPD5.300S014-01

80MPD5.600S014-01

80MPH1.300S014-01

80MPH1.600S014-01

80MPH3.300S014-01

80MPH3.600S014-01

80MPH4.101S014-01

80MPH4.300S014-01

80MPH4.500S014-01

80MPH4.600S014-01

80MPH6.101S014-01

80MPH6.300S014-01

80MPH6.600S014-01

貝加萊步進電機帶增量式編碼器IP65

80MPF1.250S114-01

80MPF1.500S114-01

80MPF3.250S114-01

80MPF3.500S114-01

80MPF5.250S114-01

80MPF5.500S114-01

80MPH1.300S114-01

80MPH1.600S114-01

80MPH3.600S114-01

80MPH4.101S114-01

80MPH4.300S114-01

80MPH4.500S114-01

80MPH4.600S114-01

80MPH6.101S114-01

80MPH6.300S114-01

80MPH6.600S114-01

貝加萊步進電機帶增量式編碼器和制動IP65

80MPF1.250D114-01

80MPF3.250D114-01

80MPF3.500D114-01

80MPF5.250D114-01

80MPF5.500D114-01

80MPH1.300D114-01

80MPH3.600D114-01

80MPH4.101D114-01

80MPH4.600D114-01

80MPH6.101D114-01

80MPH6.300D114-01

80MPH6.600D114-01

貝加萊步進電機帶SSI編碼器IP65

80MPF5.250S113-01

80MPF5.500S113-01

貝加萊步進電機帶SSI編碼器和制動IP65

80MPF5.500D113-01

貝加萊步進電機帶Hiperface編碼器IP65

80MPH4.600S111-02

貝加萊增量式編碼器電纜

80CM01003.25-01

80CM02003.25-01

80CM03003.25-01

80CM05003.25-01

80CM10003.25-01

80CM15003.25-01

80CM20003.25-01

80CM25003.25-01

貝加萊Inc. encodercables M12

80CM02003.26-01

80CM05003.26-01

80CM10003.26-01

貝加萊SSI編碼器電纜

80CM01004.25-01

80CM02004.25-01

80CM03004.25-01

80CM05004.25-01

80CM10004.25-01

80CM15004.25-01

80CM20004.25-01

貝加萊Hiperface編碼器電纜

80CM01005.65-01

80CM02005.65-01

80CM03005.65-01

80CM05005.65-01

80CM10005.65-01

80CM15005.65-01

80CM20005.65-01

貝加萊電機電纜

80CM01001.21-01

80CM02001.21-01

80CM03001.21-01

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT

物料號:

X20CP1381-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

機載反應技術

設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入

1 GB板載閃存驅動器

128 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。

此外，X20CP1381-RT還具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35D

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率200 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間2 ms

典型指令周期時間0.0419µs

標準存儲器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應用程序內存

1 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數字輸入

數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調制

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈沖持續時間0至100%，小2.5µs

脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382

物料號:

X20CP1382

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入

2 GB板載閃存驅動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。

X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xDABB

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道否

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率400 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應用程序內存

類型2 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數字輸入

數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調制

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈沖持續時間0至100%，小2.5µs

脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT

物料號:

X20CP1382-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

機載反應技術

設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入

2 GB板載閃存驅動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。

此外，X20CP1382-RT具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，控制器可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35E

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率400 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應用程序內存

類型2 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數字輸入

數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調制

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈沖持續時間0至100%，小2.5µs

脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊步進電機80MPD5.300S014-01