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力士樂REXROTH電源模塊

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

防護等級IP20

整流器或整流器/再生功能

產品屬性

冷卻系統類型內部空氣冷卻

電源供電

國際保護代碼IP20

標稱電源頻率 [Hz]50-60

功率（無節流） [kW]45

連續功率（無節流） [kW]18

功率（帶電源節流） [kW]45

連續功率（帶電源節流） [kW]30

中間電路電容 [mF]1.41

連續制動功率（制動電阻器） [kW]1.5

最大制動功率（制動電阻器） [kW]36

電源連續電流輸入 (3 AC) [A]51

電源連接電壓 (3 AC) [V]380-480

輸出電壓435 ... 710V DC

中間電路電壓DC 700 V

外部控制電壓24 V ± 5 %

重量 [kg]13.44

力士樂REXROTH驅動系統M

（1）力士樂REXROTH單軸變頻器

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

（2）力士樂REXROTH雙軸變頻器

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

（3）力士樂REXROTH電源

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

（4）力士樂REXROTH風扇單元

R911312503 HAB01.1-0350-1640-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產品特性

控制面板對于控制面板，必須單獨訂購固件

接口1多編碼器接口

接口2未配備

接口3（安全技術）安全運動

接口4未配備

連接多以太網

重量[kg]0.8

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業標準化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應用要求——甚至包括您的應用領域在內。

為了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標準編碼器，相應的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實現簡單的數據傳輸或驅動器參數的復制。此外，您還可以利用此卡，擴展驅動器集成式運動邏輯（固化軟件選項）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦，就能方便地實現啟動。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應用要求 — 包括您的領域。用于連接 IndraDyn 電機或其他標準化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經集成。此外，該控制系統還提供一個自由選項位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個可插入的多媒體卡，用于傳輸或復制相關的驅動參數。同時，您也可以將該卡做為擴展卡，存儲集成驅動的運作邏輯（固件選項）。為進行輕松調試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節省空間

多根驅動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經濟性需求，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個控制部分實現兩個數字軸的全部功能；其安全技術經過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標準的認證，可以有效地保障機械設備和操作人員的安全。事實上，我們已將多項安全功能直接集成在驅動器中，既提高了可靠性，節省了監控組件，還減小了安裝的復雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網。為適合個性化的應用，IndraDrive 還提供了附加的選項，用于連接不同的編碼器系統，連接模擬 I/O 擴展，或用于編碼器信號的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關的驅動器參數存儲在多媒體卡上。

力士樂REXROTH伺服控制器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅動控制單元的驅動系統是一種經濟高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉運動自動化的所有應用領域。

性能數據、廣泛的功能和有利的性價比是該驅動系統的主要特點。

技術產品的特點是：

通用

總工作量低

數字控制概念

高動態

節省成本的直接網絡連接

軟件限位開關

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調錯誤響應

自動參數調整

調試方便

功能概述

數字智能驅動系統的功能主要根據與上級控制系統的接口進行區分。

因此，ECODRIVE驅動控制單元的應用領域有所不同。

驅動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅動器

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進電機接口的伺服驅動器

具有電子傳輸功能的伺服驅動器

驅動器控制器DKC11.1是一個特別經濟高效的解決方案。它被用作：

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進行選擇。定位集的執行是獨立執行的。

機械傳動元件（如傳動比或進給常數）的調整是在驅動器中進行的。

所有位置、速度和加速度數據都可以根據軸運動學進行旋轉或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內部驅動器參考程序。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

定位速度可能會受到進給速率超控的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態輸出檢測驅動條件。

模擬速度設定點的值可以自由設置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關輸入，驅動器可以獨立于當前設置點停止，并在控制激活時停止漂移。

轉子每次旋轉的步數可在16到65536之間自由調節。

階躍頻率與負載無關。由于位置控制操作，在技術上不可能“省略"步驟。

對于控制器和驅動控制器之間的信號交換，步進電機接口可以調整為三種標準信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內部驅動器Refereren zierprocedur。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為單位顯示（360°對應于引導軸編碼器旋轉）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進電機接口。

在步進電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數Zl的限制。

電動驅動器的安全說明

系統調試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設備時，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型

內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續功率（無節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]70.8

連續電流[A]28.

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]14

功率（帶主油門）[kW]19

連續功率（無節流）[kW]9.

連續功率（帶電源節流）[kW]14

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]7.2

力士樂REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]20

連續電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]5.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]18.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結構。該系統可以與Sercos自動化總線和其他基于現場總線和以太網的協議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過配置添加或作為單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]4.8

連續功率（無節流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂電源設備HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN